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伺服电机规格的选型都有哪些步骤
  每种型号 伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条......
2021-12-07
伺服电机在机器人行业的应用
  伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且......
2021-12-07
伺服电机带刹车的作用
伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。伺服电机刹车的工作原理......
2021-12-07