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伺服电机运行工业机器人需要满足哪些条件?

发布时间:2021-12-07 13:51:59  浏览次数:304

  人们对工业机器人并不陌生。随着社会的发展,工业机器人在我们生活中的应用越来越广泛,发挥着越来越重要的作用。伺服电机作为工业机器人的核心部件,需要什么条件才能满足工业机器人的运行。

  一.快速反应。应该缩短从接收命令信号到完成命令所要求的工作状态的时间。对指令信号的响应时间越短,伺服电机系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。

  二.起动转矩惯性比大。驱动负载时,要求机器人的伺服电机具有较大的启动力矩和较小的转动惯量。

  三.由于控制特性的连续性和线性,电机转速可以随着控制信号的变化而连续变化,有时要求转速与控制信号成正比或近似成正比。其次,调速范围广。可以在1000~10000范围内使用。当然,为了匹配机器人本体,伺服电机小,尺寸小,轴向尺寸短。伺服电机能承受恶劣的运行条件,能进行非常频繁的前后加减速操作,并能在短时间内承受几次过载。

  由于其高转矩惯性比、无刷和换向火花等优点,在工业机器人中得到了广泛的应用。伺服电机为了实现电流模式调制逆变器和以电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,一般采用PWM逆变器。

  只有用好零件,机器才能充分利用它。因此,选择高质量的伺服电机也是标准。